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Diseño y Control de Robots para Aplicaciones Especiales (DYCRAE) financiado por CYTED. |
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1997-2000. Madrid, España |
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Climbing and Walking Robots (CLAWAR 1), |
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financiado por Brite/EuRam Thematic Network. 1998-2002. Comunidad Europea |
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On Board Automatic Welding System for Ship Erection - Phase 2 (ROWER 2), |
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financiado por Brite/EuRam BRPR-CT97-0554. 1998-2002. Comunidad Europea. |
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Diseño, realización y control de un robot bípedo-ROBICAM |
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financiado por la Consejería de Educación y Cultura, CAM, 07T/0040/1998. 1998-2000. |
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Comunidad de Madrid. |
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Auxiliary climbing robot for underwater slip hull clearing of sea adherence and surveying |
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(AURORA), financiado por Growth 99 GRD1-1999-11153. 200-2003. Comunidad Europea. |
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Global optimisation of disc cutter tool life for tunnel boring machine (GOODLIFE), |
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financiado por GROWTH 99 GRD1-1999-10335. 2000-2003. Comunidad Europea. |
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Sistema de control integrado para la optimización de la producción de pastelería industrial |
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(OPTIPAS), financiado por la Consejería de Educación y Cultura, CAM, 09/0068/1999 y |
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CODAN S.A. 2000-2001. Comunidad de Madrid. |
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ANFORA, financiado por ANFORA VENDING MACHINES S.L. 2000-2005. Madrid, España |
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Manipulación dual y control visual para ROBICAM |
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financiado por la Consejería de Educación y Cultura, CAM, 07T/0022/2001. 2001-2002. |
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Comunidad de Madrid |
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Sistema robotizado para la limpieza de las fachadas de edificios singulares, |
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financiado por CLEANING HOUSE S.L. 2001-2002. Comunidad de Madrid. |
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Climbing and Walking Robots (CLAWAR-2), |
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financiado por CE-GROWTH Thematic Network. 2002-2005. Comunidad Europea. |
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Development of a tele-Operated Climbing Robot for Slope Consolidation and |
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Landslide Monitoring-ROBOCLIMBER financiado por |
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CE-GROWTH CRAFT. 2002-2004. Comunidad Europea. |
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Red Iberoamericana de Robótica (RIBERO), |
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financiado por CYTED. 2002-2005. Madrid, España. |
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Diseño, desarrollo y fabricación de un prototipo de robot pórtico para la automatización de la |
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soldadura de bloques curvos financiado por SAIND S.A./IZAR, |
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Puerto Real. 2003-2005. Madrid España |
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Control de una antena de seguimiento, financiado por RYMSA. 2004-2005. Madrid, España |
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Manipulación remota a través de interfaz háptico aplicados a grúas pórticas |
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Financiado por Proyectos I+D Senacyt. 2007. Participación como |
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co-investigador principal. Panamá |
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Monitoreo inteligente y simulación de una red sensorial |
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Financiado por Proyectos I+D Senacyt. 2007. |
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Participación como co-investigador principal. Panamá |
