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Publicaciones realizadas

 

Dr. Héctor Montes Franceschi
Publicaciones en Revistas SCI
♦ H. Montes, L. Pedraza, M. Armada, T. Akinfiev, and R. Caballero (2004)
  Adding extra sensitivity to the SMART non-linear actuator using sensor fusion”,
  Industrial Robot: An International Journal, Vol. 31, No. 2, ISSN 0143-991X, pp. 179-188
♦ H. Montes, S. Nabulsi, and M. Armada (2006), “Reliable, Built-in, High -Accuracy Force
  Sensing for Legged Robot”, International Journal of Robotics Research,
  Vol. 25, No. 9, pp. 931-950.
♦ S. Nabulsi, J. Sarria, H. Montes, and M. Armada (2009),
  “High Resolution Indirect Feet-Ground Interactions Measurement for Hydraulic Legged Robots”,
  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 58, No. 10, pp. 3396-3404
♦ C. Salinas, H. Montes, G. Fernández, P. González de Santos, and M. Armada (2010),
  “Catadioptric panoramic stereo vision for humanoid robots”.
  Journal of Robotica. Cambridge University Press. (in Review)
 
 
 Publicaciones
 
♦ R. Caballero, T. Akinfiev, H. Montes, and M. Armada (2001) “On the modelling of SMART
  non-linear actuator for walking robots”, In: Proc. of International Conference of
  Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2001, September 24-26, Karlsruhe, Germany,
  ISBN 1-86058-365-2, pp.159-166.
♦ R. Caballero, T. Akinfiev, H. Montes, C. Manzano, M. Armada (2002), “Design of the
  SMART actuated ROBICAM biped robot”, In: Proc. of International Conference of Climbing and
  Walking Robots, CLAWAR 2002, September 25-27, Paris, France,
  ISBN 1-86058-380-6, pp. 409-416.
♦ M. Armada, R. Caballero, T. Akinfiev, H. Montes, and L. Pedraza (2003),“Extending
  humanoid robot functioning by proficient application of non-linear actuators”,
  In: Proc. of ICAR 2003 - 11th International Conference on Advanced Robotics, June 30 - July 3,
  University of Coimbra, Coimbra, Portugal, ISBN 972-96889-8-2, pp. 1757-1762.
♦ H. Montes, L. Pedraza, R. Caballero, M. Armada, and T. Akinfiev (2003), “Force sensor
  implementation for enhanced responsiveness of SMART non-linear actuators”,
  In: Proc. of International Conference of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2003,
  September 17-19, Catania, Italia, ISBN 1-86058-409-8, pp. 887-894.
♦ L. Pedraza, H. Montes, R. Caballero, and M. Armada (2003), “Real Time Multi-Sensor
  Monitoring System For SILO2 Humanoid Robot”, In: Proc. of International Conference
  of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2003, September 17-19,
  Catania, Italia, ISBN 1-86058-409-8, pp. 975-982.
♦  J. Sarria, M. Prieto, H. Montes, and M. Armada (2003), “High Speed Object Manipulation
  Using Computer Vision”, In: Proc. of the 13th International Symposium on Measurement and
  Control in Robotics,, ISMCR 2003, December 11-12, Madrid, Spain,
  ISBN 84-607-9693-0, pp. 271-274
♦ H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), “Design and implementation of
  force sensor for ROBOCLIMBER”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots,
  CLAWAR 2004, September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 219-228.
♦ H. Montes, S. Nabulsi, and M. Armada (2004), “Detecting Zero-Moment Point in legged
  robot”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004,
  September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 229-236.
♦ S. Nabulsi, H. Montes, and M. Armada (2004), “ROBOCLIMBER: Control System
  architecture”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004,
  September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 943-952.
♦ H. Montes, L. Pedraza, M. Armada, and T. Akinfiev (2004), “Force feedback control
  implementation for SMART non-linear actuator”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking
  Robots, CLAWAR 2004, September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 625-632.
♦ S. Nabulsi, H. Montes y M. Armada (2005), “ROBOCLIMBER: un robot cuadrúpedo de
  grandes dimensiones para la consolidación de laderas de montañas”, In:
  Proc. de Congreso Internacional de Mecatrónica 2005, San Luis de Potosí, S.L.P., México.
♦  H. Montes, P. Alarcón, R. Ponticelli, and M. Armada (2005), “Analysis of humanoid robot lower
  extremities force distribution in standing position”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking
  Robots, CLAWAR 2005, September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 425-432.
♦  H. Montes, M. Armada, and T. Akinfiev (2005), “On the application of impedance control
  to a nonlinear actuator”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005
  September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 751-758.
♦ S. Nabulsi, M. Armada, and H. Montes, (2005), “Multiple terrain adaptation approach
  using ultrasonic sensors for legged robot”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking
  Robots, CLAWAR 2005, September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 391-398
  D. Alba, G. Bacallado, H. Montes, R. Ponticelli, T. Akinfiev, and M. Armada, (2005),
♦ “Robotic finger that imitates the human index finger in the number and distribution of its tendons”
  In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005, September 12-15,
  London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 631-638.
♦ D. Alba, H. Montes, G. Bacallado, R. Ponticelli, and M. Armada, (2005), “Design of a low
  cost force and power sensing platform for unmanned aerial vehicles” , In: Proc. Int. Conf. of
  Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005, September 12-15,
  London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 365-372.
♦ M. A. Armada, T. Akinfiev, R. Fernandez, P. González de Santos, E. García, S. Nabulsi,
  H. Montes, J. C. Grieco, and G. Fernandez, (2008), “Evolution and perspectives of climbing
  robots at the industrial automation institute. Lessons learned and new directions”, In: Proc.
  11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
  for Mobile Machines, CLAWAR 2008, September 8-10, Coimbra, Portugal. ISBN
  13-978-981-283-576-5; ISBN 10-981-283--576-8. pp. 337-344.
♦ H. Montes, C. Salinas, G. Fernández, J. Clarembaux, P. González de Santos y M. Armada,
  (2009), “Omnidirectional stereo vision head for humanoid robots”, In: Proc. Mobile Robotics:
  Solutions and Challenges, CLAWAR 2009, September 9-11, Istambul, Turkey. ISBN
  13-978-981-4291-26-2; ISBN 10-981-4291-26-9. pp. 909-918.
♦ E. García, H. Montes, and P. González de Santos, (2009), “Emerging actuators for agile
  locomotion”, In: Proc. Mobile Robotics: Solutions and Challenges, CLAWAR 2009,
  September 9-11, Istambul, Turkey. ISBN 13-978-981-4291-26-2;
  ISBN 10-981-4291-26-9. pp. 950-957.
 
Publicaciones en Congresos Internacionales Publicadas en Proceedings
 
♦ M. Armada, R. Caballero, T. Akinfiev, H. Montes, C. Manzano, L. Pedraza, S. Ros, and
  P. González de Santos (2002),“Design of SILO2 Humanoid Robot”, In: Proc. of The third IARP
  International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Tsukuba, Ibaraki,
  Japan, 11-12 December, pp. 37-42.
♦ T. Akinfiev, M. Armada, H. Montes and R. Fernández (2003), “Hopping Robot with
  Electric Drive”, In: Proc. of XIV International Symposium “The Dynamics of Vibroimpact
  (strongly nonlinear) system”, Moscow-Zvenigorod, May, Editors V. Astashev and
   V. Krupenin. Russian Academy of Sciences
♦ T. Akinfiev, M. Armada, and H. Montes (2003), “Vertical Movement of Resonance
  Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System”, In: Proc. of IEEE, 11th
  Mediterranean Conference on Control and Automation MED'03, Rhodes, Greece, June 18-20.
♦ M. Armada, P. González de Santos, M. Prieto, E. García, T. Akinfiev, R. Fernández, H.
  Montes, S. Nabulsi, L. Pedraza, R. Ponticelli, J. Sarriá, and J. Estremera (2004),
   “State of the art in climbing and walking robots”, In: Proc. of 3rd International Conference on
  Computer and IT Applications in the Maritime Industries,
  COMPIT'04, 9-12 May, Siguenza, Spain, pp. 315-321.
♦ P. Anthoine, M. Armada, S. Carosio, P. Comacchio, F. Cepolina, T. Klopf, F. Martin,
  R.C. Michelini, R.M. Molfino, H. Montes, S. Nabulsi, R.P. Razzoli, E. Rizzi, L. Steinicke ,
  R. Zannini, and M. Zoppi (2004) “ROBOCLIMBER: a four-legged climbing robot for rocky slope
  consolidation and monitoring”, In: Proc. of World Automation Congress, 28 June-1 July, Sevilla,
  Spain.
♦ Héctor Montes, Carlota Salinas, Javier Sarria, and Manuel Armada (2009), “An experimental
  platform for research on automatic control of articulated bus”, In: Proc. of 2009 IARP
  Workshop on Service Robotics and Nanorobotics, October 28-29, Beijing, China.
♦ M. Armada, H. Montes, C. Salinas, and J. Sarria (2010), “Experimental evaluation of
  perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control”,
  In: Proc. of Conference on Automation 2010-Innovation in Future Prospectives,
  March 24-26, Warsaw, Poland. (Accepted)
 
Publicaciones en Capítulos de Libros
 
♦ M. Armada, M. Prieto, T. Akienfiev, R. Fernández, P. González de Santos, E. García, H.
  Montes, S. Nabulsi, R. Ponticelli, J. Sarria, C. Salinas, J. Estremera, S. Ros, J. Grieco, and
  G. Fernández (2004), “Climbing Robots for the Maritime Industries”, In:
  Proc. Automation for the Maritime Industries, Madrid, Spain,
  ISBN 84-609-3315-6, Chapter 14, pp. 253-272.
♦ C. E. Agüero, J. M. Cañas, H. Montes y M. Armada. (2009). “Trabajando en equipo: Un repaso
  a los robots móviles coordinados”. In: Proc. 5º Workshop RoboCity2030: Cooperación en
  Robótica, Febrero 6, URJC, Móstoles, Madrid, Cap. 1, pp.11-44. ISBN: 84-691-9167-5.
♦ J. Clarembaux, C. Salinas, H. Montes, G. Fernández y M. Armada. (2009).
  “Consideraciones acerca del diseño de una cabeza multisensora para robots humanoindes”.
  In: Proc. 5º Workshop RoboCity2030: Cooperación en Robótica, Febrero 6, URJC,
  Móstoles, Madrid, Cap. 10, pp. 209-225. ISBN: 84-691-9167-5.
♦ C. Salinas, J.G. Bermúdez, H. Montes, G. Fernández y M. Armada. (2009). “Cabeza
  humanoide reconfigurable con visión estéreo ominidreccional”. In: Proc. 6º Workshop
  RoboCity2030 Interacción Persona-Robot, Septiembre 29, UNED,
  Madrid, Cap. 11, pp. 173-188. ISBN: 978-84-692-5987-0.
♦ C. Salinas, H. Pérez, H. Montes, G. Fernández y M. Armada. (2009). “Interfaz Operador
  Máquina Remota. Aplicación a la monitorización de sistemas inteligentes de transporte”.
  In: Proc. 6º Workshop RoboCity2030: Interacción Persona-Robot, Septiembre 29, UNED,
  Madrid, Cap. 12, pp. 189-198. ISBN: 978-84-692-5987-0.
 
Patentes
 
♦ T. Akinfiev, M. Armada, R. Fernández y H. Montes (2005) “Robot saltador y
  procedimiento para su control”, Patente de Invención Nº 2209617
 
Publicaciones en Congresos Nacionales (Panamá)
 
♦ H. Montes Franceschi (2005), “Estrategias de control de fuerza para robots caminantes”,
  X Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología - 20 años por el avance de la
  ciencia en Panamá, APANAC, 17-20 de Agosto, Panamá.
♦ H. Montes Franceschi (2005) “Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de
  caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP”, Primer Congreso Nacional de
  Ingeniería, Ciencias y Tecnologías “Perspectivas Innovadoras para el Desarrollo del País”,
  3-5 Octubre, Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá.
♦ H. Montes Franceschi (2006) “Movimiento vertical de un robot saltador con accionamiento
  dual”, Segundo Congreso Nacional de Ingeniería, Ciencias y Tecnologías “Hacia una
  Economía del Conocimiento con Responsabilidad Social”, 9-11 de Agosto,
  Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá.
♦ H. Montes Franceschi (2006), “Revisión de Robots Escaladores”, I Congreso Nacional
  Juvenil de Ciencia, Tecnología e Innovación dentro del XI Congreso Nacional
  de Ciencia y Tecnología, 3-5 de octubre, Hotel Crown Plaza, Panamá.
♦ L. Aparicio, H. Montes Franceschi, E. García, (2009), “FORTUNA. Proyecto de
  Fortalecimiento Institucional en Automatización y Monitorización de Sistemas y
  Procesos Industriales de Alta Tecnología.” III Congreso Nacional de Ingeniería, Ciencias y
  Tecnología: Investigación Científica y Desarrollo Tecnológico - Bases de la Transformación
  Productiva y Social del País, 24-28 de agosto, Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
   
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