Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Eléctrica

Dr. Rony Javier Caballero George

ImprimirImprimir

Dr. Rony Javier Caballero George

 

Nombres              Rony Javier
Apellidos              Caballero George
Nacionalidad        Panameña
Idiomas                Español e Inglés

 

FORMACIÓN ACADÉMICA

Doctorado         1997 - 2002     Programa: Robótica y Visión Artificial
                                                  Escuela Técnica Superior de
                                                  Ingenieros Industriales
                                                  Universidad Politécnica de Madrid
Maestría            1994 - 1995     Programa: Maestría en Ciencias de la 
                                                  Ingeniería Eléctrica
                                                  Facultad de Ingeniería Eléctrica
                                                  Universidad Tecnológica de  Panamá
Postgrado                    2004      Programa: Docencia Superior
                                                  Universidad Especializada 
                                                  de las Américas
                         1996 - 1997      Programa: Ingeniería de Plantas
                                                  Facultad de Ingeniería Mecánica
                                                  Universidad Tecnológica de Panamá
Licenciatura      1987 - 1994     Programa:
                                                  Ingeniería Eléctrica y Electrónica
                                                  Facultad de Ingeniería Eléctrica
                                                  Universidad Tecnológica de Panamá

►  Experiencia Profesional

►  Experiencia en Investigación

►  Publicaciones en   Congresos Internacionales

 

Líneas de Investigación

Aplicación de técnicas de avanzadas de control a la robótica. Diseño de accionamiento no lineales de alto rendimiento y bajo consumo energético para robots caminantes. Estimación y filtrado de señales provenientes de sensores de bajo costo. 


Publicaciones en Revistas Indexadas

Caballero R., Armada M., Alarcon P. Methodology for Zero-Moment Point Experimental Modelling in the Frequency Domain. Journal of Vibration and Control. 2006
Caballero R., Armada M., Akinfiev T. Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robot. International Journal of Robotic Research. 2004
H.Montes, L. Pedraza, M. Armada, T. Aklinfiev, R. Caballero. Adding Extra Sensitivity to the SMART non-Linear actuator using sensor fusion. Industrial Robots: An International Journal, Vol. 31, No. 2, 2004
Caballero R., Akinfiev T., Armada M. Nonlinearly Actuated Biped Robotic Leg: Simulation and Experimental Results. International Journal of Systems Science. Vol 27, No 4 


Patentes

T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero. Actuador para las piernas de un robot caminante. Patent WO0228600  


Honores

•Senior Member IEEE
•Tesis Doctoral calificada con el honor de SIGMA CUM LAUDE por unanimidad.
•Estudiante Capítulo de Honor y graduado con Honores en la Universidad Tecnológica de Panamá 

 

Regresar sitio FIE                                                  Regresar                                                  Inicio de la página

 

Buzón de Sugerencias y Quejas

UTPLa Universidad Tecnológica de Panamá (UTP) en todas sus actividades tiene la calidad como principio esencial, el mismo que se concreta en una atención eficaz y eficiente a las sugerencias y/o quejas que se puedan presentar en el devenir de su actuación. El objetivo de buzón de sugerencias y/o quejas formulado a través de Internet es ofrecer una respuesta ágil a las manifestaciones de insatisfacción o propuestas de mejora relacionadas con las diversas actividades que realiza la Universidad Tecnológica de Panamá(UTP), informando a sus colaboradores y público en general interesado de las actuaciones realizadas y, en su caso, de las medidas adoptadas. Para lograr este objetivo es imprescindible su colaboración, complete el formulario,Más información sobre el Buzón de Sugerencias y Quejas
Limite de caracteres 600
CAPTCHA
Esta pregunta se hace para comprobar que es usted una persona real e impedir el envío automatizado de mensajes basura.
CAPTCHA de imagen
Enter the characters shown in the image.

Tamaño Texto

Investigación y Desarrollo

Universidad Tecnológica de Panamá, 2016
Todos los Derechos Reservados