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Dr. Rony Javier Caballero George
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| Nombres |
Rony Javier |
| Apellidos |
Caballero George |
| Nacionalidad |
Panameña |
| Idiomas |
Español e Inglés |
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FORMACIÓN ACADÉMICA |
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| Doctorado |
1997 |
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2002 |
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Programa: Robótica y Visión Artificial |
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Escuela Técnica Superior de |
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Ingenieros Industriales |
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Universidad Politécnica de Madrid |
| Maestría |
1994 |
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1995 |
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Programa: Maestría en Ciencias de la |
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Ingeniería Eléctrica |
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Facultad de Ingeniería Eléctrica |
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Universidad Tecnológica de Panamá |
| Postgrado |
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2004 |
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Programa: Docencia Superior |
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Universidad Especializada |
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de las Américas |
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1996 |
- |
1997 |
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Programa: Ingeniería de Plantas |
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Facultad de Ingeniería Mecánica |
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Universidad Tecnológica de Panamá |
| Licenciatura |
1987 |
- |
1994 |
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Programa: |
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Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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Facultad de Ingeniería Eléctrica |
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Universidad Tecnológica de Panamá |
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| Líneas de Investigación |
| Aplicación de técnicas de avanzadas de control a la robótica. Diseño de accionamiento no lineales de alto rendimiento y bajo consumo energético para robots caminantes. Estimación y filtrado de señales provenientes de sensores de bajo costo. |
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| Publicaciones en Revistas Indexadas |
Caballero R., Armada M., Alarcon P. Methodology for Zero-Moment Point Experimental Modelling in the Frequency Domain. Journal of Vibration and Control. 2006
Caballero R., Armada M., Akinfiev T. Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robot. International Journal of Robotic Research. 2004
H.Montes, L. Pedraza, M. Armada, T. Aklinfiev, R. Caballero. Adding Extra Sensitivity to the SMART non-Linear actuator using sensor fusion. Industrial Robots: An International Journal, Vol. 31, No. 2, 2004
Caballero R., Akinfiev T., Armada M. Nonlinearly Actuated Biped Robotic Leg: Simulation and Experimental Results. International Journal of Systems Science. Vol 27, No 4 |
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| Patentes |
| T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero. Actuador para las piernas de un robot caminante. Patent WO0228600 |
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| Honores |
•Senior Member IEEE
•Tesis Doctoral calificada con el honor de SIGMA CUM LAUDE por unanimidad.
•Estudiante Capítulo de Honor y graduado con Honores en la Universidad Tecnológica de Panamá |
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