Ingeniería Eléctrica
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Dr. Rony Javier Caballero George

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Dr. Rony Javier Caballero George

Nombres Rony Javier
Apellidos Caballero George
Nacionalidad Panameña
Idiomas Español e Inglés
   
  FORMACIÓN ACADÉMICA
 
   
Experiencia Profesional
   
Experiencia en Investigación
   
Publicaciones en Congresos Internacionales
   

 

 

 

 

 

           
Doctorado 1997 - 2002   Programa: Robótica y Visión Artificial
          Escuela Técnica Superior de
          Ingenieros Industriales
          Universidad Politécnica de Madrid
Maestría 1994 - 1995   Programa: Maestría en Ciencias de la 
          Ingeniería Eléctrica
          Facultad de Ingeniería Eléctrica
          Universidad Tecnológica de  Panamá
Postgrado     2004   Programa: Docencia Superior
          Universidad Especializada 
          de las Américas
  1996 - 1997   Programa: Ingeniería de Plantas
          Facultad de Ingeniería Mecánica
          Universidad Tecnológica de Panamá
Licenciatura 1987 - 1994   Programa:
          Ingeniería Eléctrica y Electrónica
          Facultad de Ingeniería Eléctrica
          Universidad Tecnológica de Panamá
 
 
Líneas de Investigación
Aplicación de técnicas de avanzadas de control a la robótica. Diseño de accionamiento no lineales de alto rendimiento y bajo consumo energético para robots caminantes. Estimación y filtrado de señales provenientes de sensores de bajo costo.

 
Publicaciones en Revistas Indexadas
Caballero R., Armada M., Alarcon P. Methodology for Zero-Moment Point Experimental Modelling in the Frequency Domain. Journal of Vibration and Control. 2006
Caballero R., Armada M., Akinfiev T. Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robot. International Journal of Robotic Research. 2004
H.Montes, L. Pedraza, M. Armada, T. Aklinfiev, R. Caballero. Adding Extra Sensitivity to the SMART non-Linear actuator using sensor fusion. Industrial Robots: An International Journal, Vol. 31, No. 2, 2004
Caballero R., Akinfiev T., Armada M. Nonlinearly Actuated Biped Robotic Leg: Simulation and Experimental Results. International Journal of Systems Science. Vol 27, No 4

 
Patentes
T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero. Actuador para las piernas de un robot caminante. Patent WO0228600 

 
Honores
•Senior Member IEEE
•Tesis Doctoral calificada con el honor de SIGMA CUM LAUDE por unanimidad.
•Estudiante Capítulo de Honor y graduado con Honores en la Universidad Tecnológica de Panamá 
 
 

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